小区物业应该收取停车费。根据《物业管理条例》第一章总则的第二条：本条例所称物业管理，是指业主通过选聘物业服务企业，由业主和物业服务企业按照物业服务合同约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护物业管理区域内的环境卫生和相关秩序的活动。物业收费的同时，需要提供相对应的服务。对停车场的安全负有不可推卸的责任。物业除了人防还需要技防。就是安排保安站岗的同时，有流动的执勤人员和安装监控设备。保护业主的车辆安全。